ディスクブレーキの選定計算例 

 
 
条件：  モーター　10kW、1450r/min
空圧正作動ディスクブレーキ希望
最大供給圧力　0.5Mpa {5kgf/cm2}
最大ディスク外形　400mm以下
停止までの時間　0.3秒
頻度　3回／時間
　　　  24時間／日 
1.  負荷物の慣性モーメントＪを求める。
まず、中実円柱と中空円柱に分けて考える。
�@質量m1 = 50.02 ×π/4 × 7.85 × 10.0 × 10－3 = 154kg
　
�A質量ｍ2 =（50.02 －30.02）×π/4 × 40.0 × 7.85 × 10－3 = 395kg
　
よって全慣性モーメントＪは
　
2.  負荷物の慣性モーメントＪを制御軸上に変換する。
　
3.  0.3秒で止めるために必要なトルクを求める。
　
　 
4.  ディスク外径とトルクより機種を選定する。
外径300mmのディスクとＤＢＡ- 50及び外径400mmのディスクとＤＢＡ- 20の２種類の組み合わせを選定し仕様を検討する。 

A.外径300mmのディスクとＤＢＡ-50
　 　
 
ディスクの有効半径 =  　※パッド外径

0.5Mpa時のトルクは
　1000Ｎ×0.119 m=119 Nm ＞ 75.9 Nm

必要制動力Ｆを求める
　
この時の必要圧力は
　

寿命の検討
　一回の制動エネルギーを求める。
　

温度上昇に問題ないことを確認し、各ブレーキ仕様に示される。
値を用いてパッドの寿命の推定を行う。
安全のために250℃の欄の70％の値にて検討を行う。
ＤＢＡ-50が１台で吸収できるエネルギーは

　14.1 ×108J × 0.7 = 9.87 ×108Ｊである。

よって寿命は
　

B.外径400mmのディスクとＤＢＡ-20の場合 
 
ディスクの有効半径 
= 
　　　　必要制動力 
F= 
　　　　必要圧力 
P= 

ＤＢＡ-20の吸収可能なエネルギーはＥ= 2.9 ×108 × 0.7 = 2.03 ×108Jであるため
 

寿命より判断し外径300mmのディスクとＤＢＡ-50形を選定する。
　 


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