選定のための計算式 
■容量選定のための計算式 
  
SI単位 
重力単位系(従来単位系) 
1 原動機の出力より 
 トルクを求める 
(原動機の起動トルクは公称出力より算出されたトルクの2倍前後になります。) 
2 連結制動トルク 
3 上下運動 
 切削除トルク 
4 摩擦を伴う 
 水平運動 
5 水平運動する 
 物体の直線制御 
6 連結制動時間 
7 正逆転時間 
8 水平直線 
 制動時間 
連 
結 
・ 
制 
動 
仕 
事 
量 
9 加減速 
10 正逆転 
11 連続滑り 
12 直線運動 
■記号の意味 
  
SI単位 
重力単位系(従来単位系) 
記号の意味 
T  :トルク  Nm 
(kW  :原動機出力  kW) 
(HP  :  〃  HP) 
(PS  :  〃  PS) 
N  :回転速度  min-1 
J  :慣性モーメント  kgm2
t  :制動・連結時間 
T1  :負荷トルク  Nm 
N1  :回転速度 min-1  
η  :機械効率  無単位 
μ  :摩擦係数  無単位 
m  :質量  kg 
V  :速度  m/s 
g  :重力加速度  m/s2
α  :制動加速度  m/s2
E  :仕事量 
F  :制動力、荷重 
 
T  :トルク  kgfm 
kW  :原動機出力  kW 
HP  :  〃  HP 
PS  :  〃  PS 
N  :回転数  rpm 
GD2 :フライホール効果  kgfm2
:制動・連結時間  sec 
T1  :負荷トルク  kgfm 
N1  :回転数  rpm 
η  :機械効率  無単位 
μ  :摩擦係数  無単位 
:重量・切削力  kgf 
:速度  m/sec 
:重加速度  m/sec2
α  :制動加速度  m/sec2
E  :仕事量  kgfm 
F  :制動力、荷重  kgf 
ρ  :比重  kg/m3
 


どうやって選定するの? 慣性モーメントとGD2Homeカタログの変遷