容量選定のための計算式
計算項目
SI単位
重力単位系(従来単位系)
1
中実円柱
(原動機の起動トルクは公称出力より算出され
たトルクの2倍前後になります。)


2
連結制動トルク


3
上下運動切削除トルク


4
摩擦を伴う水平運動


5
水平運動する物体の直線制御


6
連結制動時間


7
正逆転時間


8
水平直線制動時間


連結・制動仕事量
9
加減速


10
加減速


11
連続滑り


12
直線運動


記号の説明
SI単位
T
:
トルク
Nm
kW
:
原動機出力
kW
HP
:
原動機出力
HP
PS
:
原動機出力
PS
N
:
回転速度
min-1
J
:
慣性モーメント
kgm2
t
:
制動・連結時間
s
T1
:
負荷トルク
Nm
N1
:
回転速度
min-1
η
:
機械効率
無単位
μ
:
摩擦係数
無単位
m
:
質量
kg
V
:
速度
m/s
g
:
重力加速度
m/s2
α
:
制動加速度
m/s2
E
:
仕事量
J
F
:
制動力、荷重
N
重力単位系(従来単位系)
T
:
トルク
kgfm
F
:
原動機出力
N
kW
:
原動機出力
HP
PS
:
原動機出力
PS
N
:
回転数
rpm
GD2
:
フライホール効果
kgfm2
t
:
制動・連結時間
sec
T1
:
負荷トルク
kgfm
N1
:
回転数
rpm
η
:
機械効率
無単位
μ
:
摩擦係数
無単位
W
:
重量・切削力
kgf
V
:
速度
m/sec
g
:
重加速度
m/sec2
α
:
制動加速度
m/sec2
E
:
仕事量
kgfm
F
:
制動力、荷重
kgf
ρ
:
比重
kg/m3